H264 und MP3 in je einem getrennten RTP-Strom:

ffmpeg -re -i foo.ogg -async 1000 -map 0:0 -s 720x576 -profile baseline -preset fast -tune zerolatency -c:v libx264 -f rtp rtp://239.255.23.42:5001 -map 0:1 -c:a mp3 -f rtp rtp://239.255.23.42:5011

FFmpeg erzeugt dann automatisch auch ein SDP-File.

Ggf. muessen noch Routen fuer die Multicastgruppe angelegt werden (auch beim Client).